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先进船舶设计平台
文章来源:365体育 时间:2021-12-10 16:12 点击次数:

先进船舶设计研发团队长期从事海洋智能装备技术研发,团队成员、乌克兰国家科学技术院院士联合成员谢尔盖∙彼什涅夫研究员获山东省政府“外专双百”计划支持。研究所依托国家浅海海上综合试验场和山东省首座拖曳水池与综合水池,建有山东省唯一的垂直型平面运动机构,深海环境模拟系统可最深模拟水下6000米环境;同时,广泛开展水中智能作业装备和海洋结构健康监测智能装备等方面研究工作。

针对复杂海洋环境下水下机器人精准控制以及目标跟踪与多功能作业等军、民用途需求,开展基于水动力特性研究的水下机器人多约束综合优化设计研究,已形成高机动、自适应水中智能装备的技术特色,所研发的国内首台水下焊接机器人成套装备顺利完成海上试验,获第三方检验机构认证,被应用与核电工程增材修复工程;研制的水下结构健康检测机器人具备高机动性,解决了水下狭小空间的运动作业问题,应用于海洋牧场结构腐蚀检测。针对载人装备耐压结构安全保障这一国家重大需求,开展深海耐压结构极限状态评估与实时结构健康监测智能系统的研究,解决深海潜水器耐压舱结构安全评估方法的工程应用问题,实现对其全生命周期结构健康监测与安全预警的装备保障。针对水下作业工具的智能化要求,开展了深海作业工具包研制以及多系统模块耦合控制技术研究,已研制2个系列的水下作业工具被应用于水下救捞工程。



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